Miniekskavaatorite vaakumhaaratseid kasutatakse raskete, siledate ja mittepoorsete materjalide (näiteks betoonplaatide, teeääriste või klaaspakettide) tõstmiseks ja täpseks paigaldamiseks.Need on kinnitatud ekskavaatori poomi külge kopa asemele ja neid juhib tavaliselt masina hüdrosüsteem.
